随行训练学习能能培养计划小狗按照主子指揮，靠主子右侧并排行榜走的力量，并在滑行中不前瞻性，不贫穷落后的正确性姿态，易于学会和指揮。
口令和动作
口令是“靠”，手势是左手自然下垂轻拍左侧大腿部。
随行训练可分为三个步骤进行。
&nbꦆsp; 第一步：培养犬对口令、手势形成条件反射，选择环境清静，地面平坦的训练场地。令犬左侧坐好，左手握住牵引带距脖圈20—30厘米处，其余卷起拿在右手，随即呼叫犬的名字，以引起犬的注意，并发出“靠”的口令，同时训练员左脚向前迈出，顺利将牵引带向前一拉，以较快的步法前进，牵引犬在正确的位置上随行约50—100米，♔在停止随行训练时，应令犬左侧坐好，结束训练。
在培训步骤中，如犬有拥有超前的，应传出“靠”的口令，同時后拉下面制动器带，使犬回归到合理的的位子上。如犬经济落后，培训员则传出“靠”的口令，并往前走急扯下面制动器带刺的植物激，让犬快点儿，使犬紧随培训员的步调。如犬偏移或贴紧培训员，则应及扯下面制动器带，使犬回归到合理的的位子上。每当调整病症，要是犬回归到合理的的位子上，就防范犬传出“好”或抚拍奖金，以增强犬的合理的动作图片。即使不断的培训，是直到犬对靠的口令出现状态漫反射。
随后，就可变成手勢的体能体能练，即令犬右边坐好，右手捧着制动机带，右手空着。始于体能体能练时，右手轻拍大小腿肌肉，同样发表口令“靠”和抚养制动机带，并朝前行走。在随行中含意轻松制动机带，当犬紧急制动对的所在具体座位时，体能体能练员应当予以手勢，随后向发表口令和扯拉制动机带，使犬重回对的所在具体座位并充分赠送，是这样复发体能体能练，终究会犬劲敌勢成型标准漫反射性。除此之外，也需用食物营养、商品等介导犬与体能体能练员并排行进，需要犬依令增加在对的所在具体座位时，就享有赠送。是这样复发体能体能练，终究会犬对接令、手勢成型标准漫反射性。
其次步，是在犬对“靠”的口令和手勢达成经济条件经典条件反射的根本上，使其能适于各个发生改变，如各个各不相同的步子（快步、慢步、跑步训练、停步）、止住静转（行驶中的左转、左转、向后转和不动的时的左转、左转、向后转）和自主随行（即犬在删去牵引机带的感觉下随行）。
在随行锻炼学习中，当训犬者要变更步法或变更领域时，前提要发出了"靠"的口令和手式，促使犬的提前准备，与此另外急扯伸位器带。如越来越快步法，可将伸位器带朝前乐观急扯；如减慢步法，可将伸位器带向后急扯；如向上转，可将伸位器带向上远处急扯；如向后转，可将伸位器带向上之后才急扯；向上转时，将伸位器带向上之后才急扯，与此另外可左膝盖轻推犬的肩部。锻炼学习随行中的转弯时，刚开始时转弯极限速度宜慢，后期逐步越来越快。锻炼学习转弯的步骤以向上、向后、向上变成佳。在锻炼学习中，唯有犬的拉伸动作合适，就必须再次争取获奖额度。禁止转法的锻炼学习法与前行中的转法的锻炼学习法一模一样。
当犬完全熟悉了牵引随行后，可进行自由随行的训练。首先，放松牵引带，使其不受控制，如用口令和手势能得心应手地指挥犬随行，就可将牵引带拖在地面上让其随行，训练到犬完全熟悉后，可去除牵引带让其随行。在这一过程中，若口令、手势不能纠正犬的偏离、超前和落后等行动，应立即将其牵引随行。自由随行训练也可去除牵引带，右手拿一能使犬兴奋的食物或物品，以吸引犬的兴趣和注意力。在随行训练中，一旦犬的位置正确，并随行一段距离，即给予奖励。
第三步，随行中的站立、卧下、坐下及复杂环境下的锻炼。当犬完全熟悉了随行动作后，就应培养犬随行中的“站”、“卧”、“坐”，并将犬带入复🤪杂环境中进行锻炼。
開始训炼时，训炼员可牵犬随行，内行走一般20米后对犬产生“立”的口令，一起伴以迁引带的伤害性，使犬坐立不要动。而训炼员放手迁引带再次往前走一般10米，但要特别注意观测犬，防止毁坏坐立减缓。如果直面犬一条時间，再折回到犬的右面，捡起迁引带，再次带犬随行20米，奖品强化装备收场。既然如此习惯性训炼，是直到犬在人身自由随行的前提下，令犬立刻坐立的功能。接着随后个性化会员服务同个的的方式训炼随行中的“卧”与“坐”，相结行宗合训炼，使犬闻令即动。
带犬到错综较为复杂化的室内生态环境中实施随行练习，应结合具有的的室内生态环境必备状态（的室内生态环境必备状态应该从比效简单→比效错综较为复杂化→错综较为复杂化）进行伸位和只有随行。一样复发培养，也许有一天犬在患者、行驶密集点的地方，仍然自在地在培养员左下正确性随行。
随行学习中应小心的三点：
1、随行魔鬼训练应始终保持犬人与高度，切勿踩到犬趾或撞伤犬。
2、操练要通常，但老是的时候不要偏长，避免犬导致超限超载限制或影晌犬的刺激性。
3、牵引机带切勿绕绳羁拌犬，有在切换步子或转弯时被不经意间急扯，此外睡眠状态有必要松弛，使犬不感到孤独有一切的不挺舒服。
4、在犬未型成坚固的情况经典条件反射以往，不要太快地消除牵引带带，立即不良影响练习。
5、在训炼中，尽有可能多点点劝勉和奖品，以改善犬的提前准备力和对训炼员的依赖性及会计科目的性奋性。绝不能热血大。
6、随行的训练需求与每天方法相构建，即在每天方法中可以对犬纵容水自，这样，机会会产生前功尽弃。
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